首先明确拣选与分拣属于仓储物流中不同的的环节。拣选是指按订单要求的商品名、规格、型号、数量等，将商品从存储单元上取出，并搬运到分拣区。分拣即把打包好的商品按目的地、客户或承运的三方物流公司分流，并送到最后的出库区。

拣货作业为仓储物流最重要也是最占成本的环节，拣货作业的效率直接影响公司的服务质量及仓储的压力。本文分为三个部分，先是介绍了“拣选技术”、“拣选方式”，最后对“拣选方案的规划要点”进行探讨。

拣选技术

拣选技术，通常的分类有Order Picking（按订单拣选）、Batch Picking（按批次拣选）和Flow Picking（按流程拣选）。在此三类拣选技术的基础上，每一类内因为使用方法和操作方式不同，又分单人拣选、多人拣选和区域拣选。拣选技术驱动着拣选方式按照设定的流程完成拣选作业。

1.Order Picking（按订单拣选）

Order Picking或者又被称为摘果式拣选。

拣选者根据订单需要，完成所有拣选，并组合成箱，完成复核包装，然后进入集货状态。在实际应用中，可以直接打印拣选单，辅助以RF、DPS、语音等技术，完成拣选。对于多箱情形，也可以事先计算好箱数，完成组箱运算，然后分区拣选。在大型配送中心里，输送系统是必不可少的辅助设备之一。

2.Batch Picking（按批次拣选）

Batch Picking也被总结为播种式拣选。

批次即若干个订单的集合。若干个订单同时进行拣选作业，按批将所有拣出的商品再次分拣到每个订单。在实际操作中，这个分拣过程可以在拣选作业完成后，对整个批次的商品集中按照订单进行分拣；也可以在拣选过程中边拣选边分拣，同时完成。

3.Flow Picking（按流程拣选）

Flow Picking可以视为Batch Picking的衍生拓展。

Batch Picking是一次拣选完成若干确定订单数量的拣选作业，而Flow Picking是一次拣选完成所有当前可以处理的全部订单的拣选作业。Flow Picking在拣选开始后，拣选任务还在随着新增加的订单而不断发生变化，确保拣选作业通过的区域内，所有需要被执行的拣选任务一次性被全部完成。

拣选方式

拣选方式可以从两个维度进行概括，分为“人到货”拣选和“货到人”拣选，其下都发展出了多种拣选方式。每一种拣选方式都可以选择三种拣选技术中的一种与之相匹配。

• “人到货”拣选

1. 拣货单人工拣选

即拣选员持纸质拣选任务单完成拣选作业。

2. 手持RF/PDA人工拣选

RF（Radio Frequency），PDA（Personal Digital Assistant），工业级PDA包括条形码扫描器、RFID读写器等。

手持RF/PDA拣选系统通过网络连接到仓库管理系统（WMS）,借助手持RF/PDA终端上的显示器，向作业人员及时、明确地下达向货架内补货（入库）和出库（出库）指示。

3. 电子标签RFID人工拣选

RFID（Radio Frequency Identification），又称电子标签、无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据。

电子标签RFID人工拣选是一种基于SKU（Stock Keeping Unit）单品项管理的拣选方式。市面上常见的PTL（Pick to Light）拣选大多结合电子标签使用，库存位置经由光节点连接到主计算机系统。这些灯指示待分拣物品的数量。当拣选员完成了拣选任务，他按一下节点旁边的按钮通报系统他已完成。

4. 语音拣选/智能眼镜拣选

拣选员佩戴带有麦克风的耳机使用语音拣选系统。语音拣选系统会将WMS系统的指令转化为语音播报给作业人员，作业人员根据语音指令到达相应的货位，拣取货品，通过麦克风向仓库管理软件确定他的行为。

与语音拣选相似，拣选员佩戴增强现实眼镜，由眼镜的导航功能导航至拣选货位，同时自动扫描货位与商品条形码，只需要拣选员语音确认拣选行为即可。所有的作业信息全部投影在眼镜上。可口可乐希腊装瓶公司近年首次尝试通过智能眼镜有效地实现了视觉识别拣选货物。

• “货到人”拣选

1. 存拣一体的货到人拣选方式：穿梭车拣选、旋转货架拣选、堆垛机拣选

存拣一体的货到人由很多种表现形式，主要包括穿梭车拣选、旋转货架拣选、堆垛机拣选。

穿梭车拣选根据作业对象的不同主要分为托盘式穿梭车和箱式穿梭车，前者主要用于密集存储，后者则用于“货到人”拣选。箱式穿梭车系统包括收货系统，货架及轨道、穿梭车、提升机等组成的储存与搬运系统，拣选与包装工作站和输送系统等发货系统。近两年穿梭车拣选得到快速发展和大范围应用，扩展出了多种形式：多层穿梭车系统、四向穿梭车系统、子母穿梭车系统。

旋转货架拣选通过将货架单元整体或者每层进行旋转，实现存储容器额的取放，配合提升机，拣选工作站最终实现货到人。

堆垛机拣选的存储货物单元为料箱/纸箱，又称Miniload（箱式自动化立体仓库）方案。Miniload轻型堆垛机在巷道中运行，实现存储容器的取放，配合输送线和拣选工作站最终实现货到人。

2.存拣分离的货到人拣选方式：类Kiva机器人拣选

此方案由物流机器人公司Kiva System首创，它以货架搬运AGV（Automatic Guided Vehicle，移动机器人）为核心，让AGV钻到货架下面，通过顶升结构将货架抬起，然后托着货架移动到拣货员身边。在这种拣选方式中，最重要的不是硬件AGV小车本身，而是驱动和调度小车的后台车辆管理软件。如何在几万平米的库房内同时调度上千辆AGV完成拣选作业，是该系统最重要的技术核心。

拣选方案的规划要点

1.方案的适应性

拣选是将订单商品从存储区取出的过程，是仓储物流中重要的一环，同时又是不能脱离整个仓储物流而单独存在的。跟拣选密切相关的两个重要限制性条件，也就是在完成商品取出过程中必须具备的两个条件：订单和存储区。

订单的情况与存储区的情况决定并限制了拣选方案的选择，同时也意味着，订单情况不同，存储区情况不同的拣选过程，本身就不具备互相比较的可能性。所以企业在选择拣选方案时，一定要考虑自身的订单情况和存储区情况进行有针对性的分析和选择，而不是简单复制其他企业的成功经验。

2.成本

智能仓储一直是成本导向的，技术是实现低价的重要手段，行业核心在于基于不同的“业务场景”寻找“最低成本”和“最可靠”的解决方案。自动化水平越高，作业效率越高，设备的投资和维护成本相对也越高，但需要的人力成本就会降低。具体设计拣选方案时，应对此进行详细分析，找到成本的平衡点。

3.场地条件限制

有些仓储物流中心场地条件的限制也决定了其拣选方案的选择。这是因为很多先进的拣选技术和方式对场地有特殊的要求，受场地的长度、宽度、高度、柱网、朝向等因素的影响。

当前，一种拣选技术和一种拣选方式的组合已经无法满足企业的多样化需求，同时使用几种拣选技术匹配一种或几种拣选方式来完成拣选作业将成为趋势。任何一家仓储物流中心，如果想提升仓储自动化的效率，首先必须针对自身的情况进行深入的数据分析，然后再寻找合适的拣选技术和拣选方式。需要指出的是，选择适合企业的拣选技术和拣选方式，仅仅是高效的仓储物流中很小的一个模块，因此应从提升企业仓储自动化总效率的角度去思考拣选问题。

文章参考

{物流技术与应用：拣选技术与拣选方式的比较分析}

{物流搜索:一文了解仓库主要拣选技术}