在自动化物流系统中，主要以托盘为单元或以箱为单元进行储存。

随着电子商务兴起，订单越来越碎片化，拆零作业占比越来越高，以箱为单元的物流自动化系统越来越受到重视。这里的“箱”，可以是原始的纸箱，也可以是周转箱。

除此之外，在一些特殊情况下，也采用无托盘的储存形式，如在国际货运中，集装箱单元就是一种非常常见的单元形式；而在航空运输中，除航空集装箱外，还有航空货物栈板等单元形式。

参见 ULD输送分拣系统

“人到货”拣选的基本特征是储存的料箱不动，人（或机器人）到达货位完成拣选。对于规模比较大的配送中心来说，拣选路线过长将带来拣选效率降低，随着人工成本不断增加，这种方式将逐渐被淘汰，或局限在某些特定的场合。

“货到人”拣选的基本特征则是人（或机器人）不动，料箱自动送达拣选工作站，由人或机器人完成拣选作业。“货到人”拣选对于立体储存高度没有限制，而且人的拣选效率可显著提升，劳动强度大幅降低，由此可以减少拣选人员数量，这是其最大优势。

“货到人”拣选模式大大降低了自动拣选的难度。相比于机械手到货位上去进行拣选，对一个固定位置的料箱进行拣选要简单很多，而且可降低系统的综合成本。此外，“货到人”拣选还具有节省空间等多方面的优势。

除此之外，还有一些全自动化拣选的模式。如A字架拣选系统就是一个典型，其既不同于“人到货”的拣选方式，也不同于“货到人”的拣选方式，可以单独作为一种类型存在。