连续物料输送装置交叉带分拣机广泛于各类食品、粮食业及化工制药行业，输送机的称重方法有着多种，传统的方式有着托加强式、托板式定长重量测量法和参数计算法，新的方式有非接触式测量的射线法。托架式、托板式定长重量测量法称重装置是将被测物料进行分段测量，一次称量测量的物料长度为托辊或是托板的长度，测量电路复杂，精度低，动态计算要求较高，电路复杂，元件的动态性能对测量结果影响较大；射线法的测量精度高，但是成本较大，适用于大型物料输送企业，并且还具有放射性，使用维护要求高。

鉴于以上皮带输送机称重的测量方式的局限性，我们提出一种以压电晶体元件为重量信号测量转换元件的称重传感器，并且以单片机为称重装置中数据采集，信号处理和计算的核心元件的新型连续物料称重装置，逐步实现了在线动态检测，显示；另一方面采用软件方法对传感器送来信号进行数字滤波，减少电路设计难度和元件性能在温湿度等变化时对电路的影响，以滤去信号当中低频振动、干扰信号，进一步提高测量的准确性，达到了较好的效果。应用表明，该称重装置具有较好的动态测量性能，测量结果准确可靠硬件结构简单，其应用范围可进一步扩展，如用于控制电动机。

皮带输送机

    输送机称重装置硬件结构组成及工作原理

    连续物料输送装置的输送带是由托辊支持，托辊间隔均为L。将输送装置的某个位置当中一个托辊部件拆除，安装一只具有托辊结构的自行设计的压电式称重传感器。称重装置单片机械硬件结构的组成主要是由压电式称重传感器、光电式脉冲发生器、信号处理电路及显示等几个部分进行组成。

由于各类物料的密度相差较大，致使同样的输送带在单位时间内所需要输送的物料重量相差较大。为了保证精度，通常以该装置实际应用于何种物料的称重作为设计硬件电路、确定元件参数（如单片机的位数、压电晶体元件的重量分变率等）及选择元件的依据。